Воротарська форма у футболі як окремий елемент командної форми з’явилася лише у 1909 році. До 1909 року голкіпер носив таку саму форму, як і решта гравців команди, за винятком невеликої кепки. Саме за кепкою можна було відрізнити воротаря від його партнерів по команді. Якщо кепка падала, судді було майже неможливо встановити, хто саме є воротарем.
У 1909 році до футбольних правил внесли зміни, згідно з якими голкіпери мали носити воротарську форму лише певного кольору: зеленого, синього, яскраво-червоного або білого. За умови, що вона не збігалася з кольором футбольної форми суперників; у міжнародних матчах додатково дозволявся жовтий. Зелений був найпопулярнішим вибором просто через закон великих чисел: дуже мало команд обирали футбольну форму зеленого кольору як основну.
За загальноприйнятими уявленнями воротар завжди грає під першим номером, але насправді так було не завжди. Спочатку номери на футбольній формі запровадили для того, щоб судді могли легко визначати особи футболістів на полі. Відтоді воротарі традиційно носили воротарську форму з номером один. Але в правилах гри ніде не було зазначено, що польовий гравець не може грати під цим номером. Півзахисник збірної Аргентини Освальдо Арділес грав під першим номером на чемпіонаті світу 1982 року в Іспанії. Тоді гравцям національної збірної Аргентини присвоювали номери за алфавітом. Виняток зробили лише для легендарного Дієго Марадони, який грав під улюбленим 10-м номером.
Починаючи з 80-х років минулого століття, коли комерція у спорті стала відігравати важливу роль, футболками воротарів зайнялися спонсори: екіпірувальні бренди намагалися виділити голкіперів якомога цікавіше.
Воротарі лондонського Арсеналу ніколи не надягають воротарський светр, якщо його спочатку не випрали. Ця практика бере початок із 1927 року, коли у фіналі Кубка Англії на Вемблі зустрілися Арсенал і валлійський клуб Кардіфф Сіті. За рахунку 0:0 за 15 хвилин до кінця зустрічі капітан Кардіффа Фред Кінор завдав несильного удару з 20 м, який воротар Арсеналу Льюїс Ден мав узяти без особливих проблем. М’яч якимось чином скотився через плече воротаря і перетнув лінію воріт. Цей гол вважається одним із найгірших промахів воротарів на Вемблі. Виявилося, що Льюїс був одягнений у новий воротарський светр, і сам голкіпер вважав, що нова, ще не випрана воротарська форма стала основною причиною помилки. Відтоді всі стражі воріт Арсеналу кілька разів перуть свої нові светри, перш ніж їх одягнути.
